Roetmeters en nulemissiekasten
Door middel van de roetmeter kan gemeten worden of dieselmotoren aan de Euro 6 norm voldoen. De visuele controle van het uitlaatsysteem kan de APK keurmeesters prima op basis van ervaring uitvoeren. Alleen aan de buitenkant van het uitlaatsysteem is niet te zien of het roetfilter goed werkt. Het kan namelijk zijn dat de behuizing van het filter aanwezig en zichtbaar is, maar dat deze leeg is. De nulemissiekast zorgt ervoor dat er zo min mogelijk uitlaatgassen van het voertuig in de werkplaats komen.